Welches Verhalten ist richtig?

Du hast die richtige Antwort gewählt, nämlich dass du das Motorrad und den blauen Pkw durchfahren lassen musst.

Der Grund dafür ist das Verkehrszeichen "Vorfahrt beachten" mit dem Zusatzzeichen, das anzeigt, dass du an dieser Kreuzung nur Vorfahrt gegenüber Fahrzeugen von rechts hast, wenn kein anderes Verkehrsschild oder keine andere Regel das einschränkt. In diesem Fall gilt die Regel rechts vor links.

Das Motorrad kommt von rechts und hat deshalb Vorfahrt. Der blaue Pkw kommt nicht von rechts, aber das Zusatzschild zeigt, dass der Verkehr auf der Straße, auf der der blaue Pkw fährt, Vorfahrt hat, da du eine untergeordnete Straße befährst. Deshalb musst du auch den blauen Pkw durchfahren lassen.

Du darfst erst selbst fahren, wenn kein vorfahrtsberechtigtes Fahrzeug dich behindert oder gefährdet. Das bedeutet, du musst warten, bis sowohl das Motorrad als auch der blaue Pkw die Kreuzung passiert haben.

So schützt du dich und andere Verkehrsteilnehmer und sorgst für reibungslosen Verkehrsfluss an Kreuzungen ohne Ampeln.